砂輪架可作筆直方向進給。被磨齒輪由分度架和尾座支承，經過工作臺作縱向往復運動以磨出齒面，每磨一齒后進行分度。磨斜齒輪的機床上，砂輪可按工件螺旋角轉一視點，工件能在往復運動的一起得到附加轉變。

在磨斜齒輪的機床上，砂輪可按工件螺旋角轉一角度，工件能在往復運動的同時得到附加滾動。如機床砂輪架能使砂輪進入內齒輪工件中，便可磨削內齒輪。成形砂輪磨齒機結構簡單，效率高，精度可達5級，適用于成批生產,對齒數少（例如少于10個）的齒輪尤為合適。

鋸條磨齒機轉角速度不平衡是轉角速度過少或轉角力太快造成轉角擺動撞擊力過大發出巨大聲響，定位油缸壓力過大，應調整其節流閥。左右擺角節流閥的設定流量不恰當，應調整其節流閥。